採択課題 【詳細】
| jh260062 | 経時情報を用いた術中動画像からの手術シーン認識に関する研究 |
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| 課題代表者 | 小田 昌宏(名古屋大学・情報基盤センター) Masahiro Oda (Nagoya University・Information Technology Center) |
| 概要 | 本研究では、自律的手術支援ロボット実現において求められる、術中動画像からの経時変化を考慮した手術シーン認識モデルの開発を行う。収集コストの低いシミュレーション動画像を主に活用し経時変化を含む術中動画像データセットを構築する。そして経時変化を考慮した手術シーン認識が可能な深層学習モデル開発を行う。 |
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