採択課題 【詳細】
| jh260062 |
経時情報を用いた術中動画像からの手術シーン認識に関する研究 |
| 課題代表者 |
小田 昌宏(名古屋大学・情報基盤センター)
Masahiro Oda
(Nagoya University・Information Technology Center)
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| 概要 |
本研究では、自律的手術支援ロボット実現において求められる、術中動画像からの経時変化を考慮した手術シーン認識モデルの開発を行う。収集コストの低いシミュレーション動画像を主に活用し経時変化を含む術中動画像データセットを構築する。そして経時変化を考慮した手術シーン認識が可能な深層学習モデル開発を行う。
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| 関連Webページ |
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| 報告書等 |
研究紹介ポスター
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最終報告書
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