採択課題【詳細】

jh260057	群集流の相転移検知に基づく適応型ロボットナビゲーション基盤の構築
課題代表者	加藤　由花(東京女子大学・現代教養学部) Yuka Kato (School of Arts and Sciences, Tokyo Woman's Christian University)
概要	群集内を自律移動するロボットを対象に、群集の状態変化を物理学的な相転移と捉え、オンボードセンサーから収集されるデータを用いて相転移を検知し、各相に適合した深層強化学習（DRL）モデルを動的に切り替える「適応型ナビゲーション基盤」を構築する。HPC分野との学際的連携を通じ、大規模な計算資源を背景としたモデル学習を推進することで、フィジカルAIにおける新たなスパコン・GPU利活用領域を創出する。
関連Webページ
報告書等	研究紹介ポスター／最終報告書
業績一覧	(1) 学術論文（査読あり）
	該当なし
	(2) 国際会議プロシーディングス（査読あり）
	該当なし
	(3) 国際会議発表（査読なし）
	該当なし
	(4) 国内会議発表（査読なし）
	該当なし
	(5) 公開したライブラリなど
	該当なし
	(6) その他（特許，プレスリリース，著書等）
	該当なし

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