採択課題 【詳細】
| jh260057 |
群集流の相転移検知に基づく適応型ロボットナビゲーション基盤の構築 |
| 課題代表者 |
加藤 由花(東京女子大学・現代教養学部)
Yuka Kato
(School of Arts and Sciences, Tokyo Woman's Christian University)
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| 概要 |
群集内を自律移動するロボットを対象に、群集の状態変化を物理学的な相転移と捉え、オンボードセンサーから収集されるデータを用いて相転移を検知し、各相に適合した深層強化学習（DRL）モデルを動的に切り替える「適応型ナビゲーション基盤」を構築する。HPC分野との学際的連携を通じ、大規模な計算資源を背景としたモデル学習を推進することで、フィジカルAIにおける新たなスパコン・GPU利活用領域を創出する。
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| 関連Webページ |
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| 報告書等 |
研究紹介ポスター
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最終報告書
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