採択課題 【詳細】
| jh260057 | 群集流の相転移検知に基づく適応型ロボットナビゲーション基盤の構築 |
|---|---|
| 課題代表者 | 加藤 由花(東京女子大学・現代教養学部) Yuka Kato (School of Arts and Sciences, Tokyo Woman's Christian University) |
| 概要 | 群集内を自律移動するロボットを対象に、群集の状態変化を物理学的な相転移と捉え、オンボードセンサーから収集されるデータを用いて相転移を検知し、各相に適合した深層強化学習（DRL）モデルを動的に切り替える「適応型ナビゲーション基盤」を構築する。HPC分野との学際的連携を通じ、大規模な計算資源を背景としたモデル学習を推進することで、フィジカルAIにおける新たなスパコン・GPU利活用領域を創出する。 |
| 関連Webページ | |
| 報告書等 | 研究紹介ポスター ／ 最終報告書 |
| 業績一覧 | (1) 学術論文 （査読あり） |
| 該当なし | |
| (2) 国際会議プロシーディングス （査読あり） | |
| 該当なし | |
| (3) 国際会議発表（査読なし） | |
| 該当なし | |
| (4) 国内会議発表（査読なし） | |
| 該当なし | |
| (5) 公開したライブラリなど | |
| 該当なし | |
| (6) その他（特許，プレスリリース，著書等） | |
| 該当なし |
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