本研究では，プロペラ後流にあるMAV周りの空力・推進・構造・飛行を同時に考える「機体丸ごとシミュレーション」技術の確立を目的に，各要素技術の高度化に加え，連成・統合を目指して研究を実施した．主に，プロペラ後流中の翼周り空力現象の解明，推進系付MAVの飛行制御ロバスト設計，翼の空力弾性効果との連成，対応する風洞実験の実施を遂行し，関連する研究の査読付き論文5編，受賞2件などの成果がある．