採択課題 【詳細】
| jh250050 | シミュレーションを活用した手術シーン認識に関する研究 |
|---|---|
| 課題代表者 | 小田昌宏(名古屋大学情報基盤センター学術情報開発研究部門) Masahiro Oda (Nagoya University・ Information Technology Center) |
| 概要 | 本研究では、自律的な外科手術支援ロボット実現に必須となる、術中画像からの手術シーン認識手法の開発を行う。深層学習を用いた認識モデル利用を前提とし、モデル構築に必要な実画像の不足に対応するため、収集コストの低いシミュレーション画像を用いたモデル構築を通して、手術シーン認識モデルを実現する。大量に生成可能なシミュレーション画像でモデル事前学習を行い、その後実画像で学習を行いモデル構築する。 |
| 関連Webページ | |
| 報告書等 | 研究紹介ポスター ／ 最終報告書 |
| 業績一覧 | (1) 学術論文 （査読あり） |
| 該当なし | |
| (2) 国際会議プロシーディングス （査読あり） | |
| 該当なし | |
| (3) 国際会議発表（査読なし） | |
| 該当なし | |
| (4) 国内会議発表（査読なし） | |
| 該当なし | |
| (5) 公開したライブラリなど | |
| 該当なし | |
| (6) その他（特許，プレスリリース，著書等） | |
| 該当なし |
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