採択課題 【詳細】
| jh250050 |
シミュレーションを活用した手術シーン認識に関する研究 |
| 課題代表者 |
小田昌宏(名古屋大学情報基盤センター学術情報開発研究部門)
Masahiro Oda
(Nagoya University・ Information Technology Center)
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| 概要 |
本研究では、自律的な外科手術支援ロボット実現に必須となる、術中画像からの手術シーン認識手法の開発を行う。深層学習を用いた認識モデル利用を前提とし、モデル構築に必要な実画像の不足に対応するため、収集コストの低いシミュレーション画像を用いたモデル構築を通して、手術シーン認識モデルを実現する。大量に生成可能なシミュレーション画像でモデル事前学習を行い、その後実画像で学習を行いモデル構築する。
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| 報告書等 |
研究紹介ポスター
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最終報告書
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| 関連Webページ |
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