採択課題 【詳細】
| jh250050 | シミュレーションを活用した手術シーン認識に関する研究 |
|---|---|
| 課題代表者 | 小田 昌宏(名古屋大学・情報基盤センター) Masahiro Oda (Nagoya University・ Information Technology Center) |
| 概要 | 本研究では、自律的な外科手術支援ロボット実現に必須となる、術中画像からの手術シーン認識手法の開発を行う。深層学習を用いた認識モデル利用を前提とし、モデル構築に必要な実画像の不足に対応するため、収集コストの低いシミュレーション画像を用いたモデル構築を通して、手術シーン認識モデルを実現する。大量に生成可能なシミュレーション画像でモデル事前学習を行い、その後実画像で学習を行いモデル構築する。 |
| 関連Webページ | |
| 報告書等 | 研究紹介ポスター ／ 最終報告書 |
| 業績一覧 | (1) 学術論文 （査読あり） |
| [] Masahiro Oda, 2025, Generative AI and foundation models in medical image, Radiological Physics and Technology, 18 (4), 937-948 | |
| (2) 国際会議プロシーディングス （査読あり） | |
| [] Koki Isobe, Daichi Mukunoki, Masahiro Oda, Tetsuya Oda, Kensaku Mori, Takahiro Katagiri, ``GPU Acceleration of Medical Image Representation Learning Models with Distributed Data Parallel and I/O Optimization,'' SCA/HPCAsia 2026, P-257, Osaka International Convention Center, Japan, 2026/1/26-2026/1/29, (2026/01/27) | |
| [] Masahiro Oda, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, Kensaku Mori, ``What Is Vision Foundation Model and How It Used to Develop CAD,'' RSNA2025, PHEE-17, McCormick? Place, Chicago (conference: 2025/11/30-12/04) | |
| (3) 国際会議発表（査読なし） | |
| 該当なし | |
| (4) 国内会議発表（査読なし） | |
| [] 磯部晃輝, 椋木大地, 小田昌宏, 星野哲也, 森健策, 片桐孝洋, ``医用画像表現学習モデルのGPU高速化に関する研究,'' 情報処理学会第88回全国大会, 7K-01, 2026年3月6日-3月8日, 松山大学 文京キャンパス (2026/3/8) | |
| [] 小田 昌宏, ``教育講演2: 画像基盤モデルを用いた診断・治療支援AI開発,'' 第131回日本医学物理学会学術大会, パシフィコ横浜 (2026/4/17) | |
| [] 小田 昌宏, ``画像AIを用いた診断支援の現在と今後,'' 第4回コンタクトレンズエビデンスクラブ年次総会, JRゲートタワーカンファレンス (2026/3/20) | |
| [] 小田 昌宏, ``画像とセンシングデータ駆動の医療支援,'' 第16回呼吸機能イメージング研究会学術集会, コアセッション1, ランドマークホール（会期：2026年1月23日～1月24日） (2026/1/23) | |
| [] 小田 昌宏, ``医用画像処理における画像基盤モデルの活用,'' 第34回日本コンピュータ外科学会大会, 国立がん研究センター新研究棟（会期：2025年11月21日～11月23日） (2025/11/22) | |
| [] 小田 昌宏, ``画像基盤モデルの基本と医用画像処理への応用,'' 電子情報通信学会東北支部講演会, 弘前大学創立50周年記念会館「みちのくホール」 (2025/10/31) | |
| [] 小田 昌宏, ``基盤モデルの実践的な構築法と利用法,'' チュートリアル「基盤モデル活用時代における研究の進め方」, 第44回日本医用画像工学会大会 (JAMIT2025), 東京科学大学湯島キャンパス (2025/8/28) | |
| (5) 公開したライブラリなど | |
| 該当なし | |
| (6) その他（特許，プレスリリース，著書等） | |
| [] 小田 昌宏, ``基盤モデルの現状と将来展望,'' 月刊インナービジョン2025年7月号, Vol.40, No.7, pp.54-57 (2025/06/25) |
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